Her ihtimale karşı, yedek bir ışın sipariş ettim ve o gelmeden önce restore edilmiş olana uçtum. Uçuşlarda herhangi bir problem yaşamadım.
Onunla komik çıktı, bir arkadaşının bir arkadaşının bir uçuşta uçmasına izin verdi, kuadrik sabit, tüm modlar sadece GPS ile işleniyor, bu yüzden endişelenmedim, üzerinde 5 yaşından büyük çocuklarım var onların kendi.
Bir süre sonra bir konuşma dikkatimi dağıttı, kuadriyi takip etmeyi bıraktım ve bir arkadaşımın arkadaşı, yanıp sönen ışıklara ve quadrocopter'in bariz iniş arzusuna rağmen 30 metre yükseltti (motor devrini kendi kendine sıfırlar) , genel olarak, quadrocopter kesim boyunca düştü.
Bir arkadaşın arkadaşı düşmüş bir kuadrik getirdi, uzaktan kumandayı indirdi ve sessiz bir üzüntüden kayboldu. Onu bir daha görmedim 🙂
V303 quadrocopter gövdesinin restorasyonunu filme aldım.
VIDEO
Asıl fark, yalnızca, kasanın her iki tarafında yapılan, kırılma noktalarına epoksi reçine emdirilmiş bir bandaj - kumaşın uygulanmasındadır.
Bu ek güç ve şimdi, bir arıza varsa, kesinlikle farklı bir yerde olacaktır, ancak önceki arızanın yerinde.
Bu, quadcopter'ları kendi ellerinizle onarmakla ilgili. Herhangi bir sorunuz varsa - makalenin yorumlarında onlara sorun.
Ayrıca YouTube kanalı RC-Aviation'a abone olun, videolar üzerlerinde bir makale yapılmadan önce kanalda yayınlanır.
Geçen gün, kazadan sonra Phantom 3 Advanced'i geri yüklemeye karar verdim. Harici bir inceleme sırasında, en korkunç hasar bulunamadı - bu, süspansiyonun kırılmış bir parçası, birkaç döngü, bir pil ve sıkışmış bir motor. AliExpress'in işlevselliğini kontrol etmek için yedek parça sipariş ettim (pil ve gimbalin bir parçası hariç - stator mıknatısı gimbalin arızalı kısmında biraz ufalanmış, teorik olarak çalışıyor olmalı) helikopter. Ancak otopside, devrenin bir kısmının da hasar gördüğü ortaya çıktı (fotoğraf eklemek imkansız, mikro devrenin ortasındaki kara kutu hasarlı). Batarya kartuşu bozuk, ancak göstergeleri düzgün çalışıyor, bu yüzden kabloları ve motoru değiştirdikten sonra helikopterin performansını kontrol etmeye karar verdim.Pili helikoptere koydum - tepki yok ..
Söyle bana sorun ne olabilir? Bir pil, süspansiyon sipariş etmeli miyim? Eğer öyleyse, bunu yapmak için en güvenli ve en ucuz yer neresidir? Ve çipteki bu "kutu" nedir, ayrıca sipariş edilebilir mi? Ya da çabalarım boşuna.
Her quadcopter pilotu kazalar yaşadı, İngilizce'den crash (crash) kaza anlamına gelir . Çarpışmalar, yarış dronları için tipiktir, çünkü böyle bir cihaza sahip olmanın tüm amacı araba kullanmak, engellerin etrafından uçmak ve numaralar yapmaktır. Çekim için drone'lar nadiren düşüyor ve çoğunlukla pilotaj hatası nedeniyle, örneğin bir kişi bir şube veya bina görmedi. Yine de yarışta dallar ve engeller arasında uçmak amaçlıdır.
yeni başlayanlar için tavsiye - büyük olasılıkla dronunuzu düşürmeyeceğiniz, ancak kesinlikle düşeceğiniz alanda uçmayı öğrenin.
Yani, bu yazıda anlatacağım ve göstereceğim bir çarpışmadan sonra bir motor nasıl onarılır . Bu, özel ekipman olmadan yapılabilecek tek onarımdır (hala yatakları değiştirebilirsiniz).
Kazalarda uçabilir mıknatıslar kubbede olanlar. Hiçbir yere uçmayacaklar, ancak hareket edecekler ve motorun altına dokunmaya başlayacaklar veya daha da kötüsü sıkışabilecekler.
Her çarpışmadan sonra motorları inceleyin ve mıknatısların dışarı çıkmaya başladığını fark ederseniz, uçmayın, motoru yenisiyle değiştirin ve bunu tamir edin. Mıknatısların yerinde olmadığının tipik bir belirtisi, çalışırken gıcırtı sesi .
Giriş kısmı bitti, şimdi onarımın kendisine geçelim:
cımbız
pamuklu çubuklar
siyanoakrilat bazlı yapıştırıcı, ucuz olanı almayın, aksi takdirde düşecektir
aseton
motor
Motorlar farklı boyutlarda olabilir yataklı, şaftlı ve tutucu halkalı farklı yivlere sahip olabilirler. İki tür motorum var:
Gördüğünüz gibi, alt ve üst arasındaki oyunda da farklılık gösteriyorlar. Sol taraftaki o motoru kırdım, yani. iç oluk ile.
Öncelikle ihtiyacımız var tutma halkasını çıkarın . Sağda bunu yapmak çok daha kolay, ancak solda yapmak zordu, sonuç olarak, bir oluğu olan sol motordan halkada bir deliğin parçası bile koptu:
Yüzüğü çıkardıktan sonra kaybetmeyin. Sonraki ihtiyacınız motorun iki yarısını ayırın (ayırın) . Ellerinizle yanlara çekmeniz gerekiyor, şöyle olacak:
Ve işte problemimiz, çıkan ve motorun altına değen mıknatıslar:
Yakından bakınca anlaşılıyor ki düz bir çizgide değiller - kim daha düşük, kim daha yüksek .
Tüm mıknatısları çıkarmaya gerek yok , dönüşümlü olarak düzenlendikleri için - artı / eksi / artı / eksi ve mıknatısın nerede artı ve eksi nerede olduğunu anlamak için çok zaman harcayacaksınız:
Bu nedenle, şunu yapıyoruz:
Cımbızı alın ve mıknatısın bir kısmını koparmaya çalışın, eğer çıkarsa dikkatlice çıkarın ve yapıştırıldığı tarafı masaya yatırın :
sonra alırız pamuklu çubuk, asetona batırın ve temizleyin oluk içinde kirden bir mıknatıs vardı. Kuru ve temiz tarafı silin. Çok fazla kir olacak, yukarıdaki fotoğrafta görebilirsiniz. Biz de bir mıknatıs alıyoruz masanın hangi tarafında olduğunu unutmamak ve iniş tarafını asetonla silin.
bir kürdan alıyoruz üzerine tutkal damlatın ve dikkatlice ince bir tabaka ile kubbedeki platformu yağlayın, yani. mıknatısın çıkarıldığı oluk. Bir tek oraya bir litre tutkal dökmeyin , motor çok hızlı dönecek ve bu yapıştırıcı bu noktada fazla ağırlık oluşturacak, motor titremeye ve daha hızlı aşınmaya başlayacaktır.
Bir mıknatıs alın ve çabuk yerine koy sert basmak.
Düşen her mıknatısla yaptığımız şey budur.
Motoru boyutlandırdıktan sonra rotoru ve yatakları yağ (ayçiçeği değil makine yağı, tercihen silah yağı) ile yağlarız. Bundan sonra, tutma halkasını yerine yerleştirin. Bu, halkayı böyle bir oyuğa takmanın başka bir dersidir, sadece normalde oraya tırmanamazsınız, aynı zamanda rotor üzerinde döner
İşte bu, bükmeye çalışın, her şey doğru yapılırsa hiçbir yere dokunmaz ve drone'a konabilir.
Fırçasız bir motorun onarımını kendi elinizle bu şekilde yapabildiniz, mıknatıslardan uçup giden quadrocopter motorları yapıştırmada zor bir şey yok.
DJI quadcopter modellerinin tamiri, bu markanın drone'larını satın alırken en sık sorulan sorulardan biridir. Yedek parça nereden alınır, ne kadara mal olur ve kendiniz nasıl tamir edersiniz - tüm bu sorular açık kalır. Ama bu sayımızda detaylı bilgi vermeye çalışacağım ve bu soruları cevaplamaya çalışacağım.
İnternetteki birçok drone tamir firması hizmetlerini sunuyor ancak DJI quadcopter'ı kendi başlarına nasıl tamir edeceklerini merak eden kullanıcılar var. Görünüşe göre bu paradan tasarruf edebilir, çünkü bir quadrocopter tamirinde karmaşık bir şey yoktur. Ve kısmen haklı olacaklar, ama tam olarak değil. Sonuçta, bir quadrocopter'in onarımı ayrıntılara dikkat etmeyi gerektirir ve bu onarımın ilk drone'u tamir etmemiş bir uzman tarafından yapılması daha iyidir. Bu arada eli dolu ve onarımlardaki hatalar en aza indiriliyor.
Hepimizin bildiği gibi, DJI iyi performansa sahip kaliteli drone'lar yapıyor. Böyle bir onarım kalitesinden% 100 kaçınılabilir gibi görünüyor. Ama hayır. Bu bir şeydir ve diğer her şey gibi bakıma ihtiyacı vardır. Aslında kuadrokopterin de bakıma ihtiyacı var. Karşılaşabilecekleri ana arızalar şunlardır:
yazılım arızaları ve arızaları;
drone çöker ve düşer;
uzun çalışmanın sonuçları;
aşınmanın sonuçları;
kontrol panelindeki çubuklar ortada değil, yön değiştirmiş durumda;
SSID alınırken bir hata oluştu;
düşmeden sonra kameranın ve diğer bileşenlerin kırılması;
GPS navigasyonu çalışmıyor;
suya düşen drone;
pil şarj tutmuyor ve çabuk bitiyor;
anakart veya tek tek bileşenleri hasar görmüş;
çatlamış veya hasar görmüş pervane;
Yukarıdaki listeden bir arızanız varsa size tavsiyem tamiratı bir servis merkezinde veya özel ustalardan yapmanızdır. Anlamıyorsanız kendiniz yapmayın.
Muhtemelen şehrinizde küçük bir ücret karşılığında bir DJI quadcopter tamir edecek ve muhtemelen gerekli parçalara ve yedek parçalara sahip olacak insanlar vardır.
Bir DJI helikopterini tamir etmek için ortalama fiyatları yazacağım küçük bir tablo vereceğim. Bu makale mevcut olmakla birlikte, bilgiler günceldir. Herhangi bir tutarsızlık fark ederseniz, yorumunuzu yazın.
Sizi uyarıyorum: Bir sürü mektup, fotoğraf da var. Ama umarım deneyimim birileri için faydalı ve / veya ilginç olacaktır.
Bu hikaye yaklaşık bir yıl önce, quadrocopters hakkında her türlü bilgiyi izledikten / okuduktan sonra kendime benzer bir şey almaya karar verdiğimde başladı.
İlk başta, bir kurbağa pahalı bir şeye bastı ve deneyimsizlikten kaynaklanan, asfaltta uçan bir arabayı öldürme korkusu çok can aldı. Çinli bir kızı almaya karar verildi - ve araba kullanmayı öğreneceğim ve eğer bırakırsam - o kadar korkutucu değil. Seçimimi burada durdurdum.
Bu fotoğraf, eğer bir şey varsa, benim değil)))
Bu Syma X5C. Yönetim tecrübesine göre, bu ünitenin yeni başlayanlar ve deneyimsizler için ideal olarak kabul edilebileceğini söyleyebilirim.
Yıkılmazlık - 15 metreden ezilmiş zemine düştü - ve hiçbir şey)))
Fiyat - Bir yıl önce 3500r için almıştım (5 pil dahil)
Evde pratik yapabilirsiniz - helikopter nispeten küçüktür
Bu para için bir kamera var))) Öyle - ve bunun için teşekkürler)
Hafif - bir patlama ile uçup gider. Ayrıca küçük bir odada, zeminden ve duvarlardan yansıyan kendi akışlarıyla havaya uçabilir.
Video ve fotoğraf kalitesi arzulanan çok şey bırakıyor
Nüans: Videonun çekimini durdurmadan önce uzaktan kumandayı kapatırsanız, o zaman nedir? Bu doğru - kurtarmayacak.
Motorlar çok dayanıklı değil - fırçalar yanıyor
Bunun için ek vida koruması aldım (birini ağaçta kırdım, diğerini havyaya düşürdüm (sormayın)) 200r (8 adet) ve ek bir 300r motor seti (4 adet).
Yukarıdakilerin tümü tanınmış bir Çin mağazasından satın alındı)
Ama hepsi şiir. Genel olarak, bu bebek üzerinde yaz boyunca uçtum ve daha fazlasını istedim.
Uygun bir kamera takmak, böylece rüzgar onu uçurmaz ve bana geri döner.Farklı RTF (uçmaya hazır) helikopterler arasında seçim yaparak uzun süre acı çektim, ancak bir şekilde birlikte büyümedi.
Ve Ekim ayında bir yerde karar verdim - kendiminkini inşa etmek istiyorum! Ben mühendis falan değilim.
Yaklaşık bir ay tematik sitelerde gezindikten sonra ne alacağımı, bana ne kadara mal olacağını ve buna değip değmeyeceğini düşündüm. Alışveriş listesi derlendi ve doğrudan en iyi fiyatları ve gerçek satın alma işlemini aramaya başladım.
Peki, bir quadcopter yapmak için neye ihtiyacımız var?
1. Çerçeve aslında, havaya kaldırılan tüm malların asıldığı makinemizin temelidir. Benim seçimim Alien Reptile idi. Çinli arkadaşlarımızla 1200 rubleye mal oldu. Karbon plakalar, plastik kirişler. Bu şekilde toplanmış görünüyor:
Neye ihtiyacınız var) ve pil için bir Velcro bant bile gönderildi)
2. Motorlar ve ESC (regülatörler) - Uzun bir süre seçtim, bir kurbağa ile uğraştım. Bir bütçe kiti, 920kv motorlar, 30A regülatörler seçtim. Her şey için yaklaşık 3800r.
Küçük bir not: Görünüşe göre, motorların bağlanmak için konektörleri (“baba”) var, ancak regülatörlerde hiçbiri yok. Acilen konektör sipariş etmek zorunda kaldım (çünkü Moskova zamanında bir tür hurda paraya mal oldular). 5. maddedeki konektörler hakkında daha fazla bilgi.
3. Kontrolör, dörtlülerin beynidir ve dörtlülerin yaptığı her şeyi kontrol eder. Benim seçimim APM idi. Bir dizi uçuş moduyla baştan çıkarılmış, GPS ve telemetri desteği. Ayrıca, gelecekte sorunsuz bir şekilde kamera için bir gimbal takmak mümkün olacaktır (ve sadece prensipte herhangi bir çevre birimi mümkün değildir). Hemen aşağıdakileri içeren bir kit sipariş ettim (hafızalarım bana doğru hizmet ediyorsa 6800r civarında ödedim):
b) Kontrolör için titreşim desteği (elektronik beyinlerimizin titreşimden titreşimi olmaması için)
c) GPS modülü (aynı zamanda bir pusuladır)
d) Telemetri modülleri (örneğin, helikopter sistemlerinin parametrelerini gerçek zamanlı olarak görmek için bir dizüstü bilgisayarda veya tablette)
e) Güç modülü (esas olarak, helikopterin kendisine güç sağlamak için bir güç kablosu çıkışıdır)
f) Bir grup farklı kablo)
4. Tüm bu güzellik bir şeyden güç almalıdır. Çok fazla enerjiye ihtiyacınız var, bu yüzden bu pilleri kendim için seçtim (profil topluluğu forumu aracılığıyla ellerimden yenilerini aldım) çift başına 4500r.
Bu arada, güç modülü ve elektriklerin geri kalanıyla uyumluluk için pillerdeki konektörleri (XT60 ile değiştirildi) lehimledim.
5. Konuşma elektrikçiye döndüğünde, 140r (2 adet 1 metre), ısıyla daralan makaron ve “mermi” için silikon örgülü (12AWG, en kalın, resimleri maalesef mevcut değil) güç kabloları aldım. ” 360r için motorlara sahip regülatörleri bağlamak için konektörler.
6. Pilden düzenleyicilere güç dağıtımını bir şekilde yetkin bir şekilde organize etmemiz gerekiyor. Bunu yapmak için bir güç dağıtım panosu veya kablolu bağlantılar kullanın. Ben ödemeyi tercih ettim. 160 ovmak.
7. Şimdiye kadar birçok insanın merak ettiğini düşünüyorum, "hayır, sorun değil, ama bu adam pervanesiz bir dörtlü çalıştırmayı nasıl umuyor?" Ve işte buradalar) 400r / 8 adet, bir farkla aldı.
8. Bu arada Ali ile gelen pervaneler genellikle balanssızdır, bu nedenle helikopterde ek titreşim ve gevezelik olabilir. Kendime bir dengeleyici aldım. Çin'den uzun süre beklemek için Moskova'dan aldım. 925 ovmak.
9. Sıradaki ama önemi olmayan son öğe: radyo ekipmanı. İHA'yı böyle yapan kısım budur)
Teklifleri inceledikten sonra, yeni uygulamanın çok pahalıya mal olacağını fark ettim.
Bu nedenle, kendime kullanılmış, ancak mükemmel durumda bir FrSky DJT vericili Turnigy 9XR ekipmanı satın aldım (çünkü bu uygulamanın stoğu bazı modifikasyonlarda zayıf ve bazılarında eksik). 4000r. Fiyatı fazlasıyla hak ediyor.
10. Ve son olarak, uygulamayı helikoptere ne bağlayacak ve dedikleri gibi onun adına hareket edecek: alıcı. Verici ile uyumlu, tekrar kullanılmış ellerimden aldım. FrSky D8Xr-II. 1200r.
Ayrıca güç dağıtım kartını regülatörlere bağlamak için 425r için 5 çift XT60 konektörü satın aldım. Ancak burada bir eklenti bağlantısı gerekmiyorsa, bir XT60 “baba”dan vazgeçilebilir.Aşağıdaki yazılardan birinde size tam olarak nerede olduğunu söyleyeceğim.
Genel olarak, bileşenlerden ihtiyaç duyulan tek şey budur. Dengeleyiciyi dışarıda bırakırsanız, maliyet 23.000 ruble'den biraz daha az çıktı (çünkü araba sürmesi için birinden alabilir veya aksesuarlarınızı dengelemek için bira / dondurma / çikolata isteyebilirsiniz), ama itiraf ediyorum, çok ekipman ve pillerin fiyatı ile şanslı.
Gönderi, açık alanlardan yüzsüzce çekilmiş fotoğrafları ve karısından ödünç alınan YotaPhone 2'de çekilen fotoğrafları kullandı.
Bugün güç dağıtım panosunu lehimlemek için oturacağım ve yeterli zaman varsa konektörleri regülatörlere lehimleyeceğim. İlgilenen olursa bir sonraki yazımda bundan daha detaylı bahsedeceğim ve en kısa zamanda yayınlamaya çalışacağım.
Amatör quadcopter'ların bir quadcopter'ı kendi elleriyle nasıl monte edeceklerini düşünmelerinin nedenleri farklıdır. Örneğin, bazı insanlar fiyatlardan memnun değil, bazıları kendi kameralarını kurmak istiyor, ki bu da herhangi bir gimbal üzerine kurulmuyor, bazıları ise sadece yarışa yönelik bir konfigürasyon almak istiyor. Evet, başka ne olduğunu asla bilemezsiniz!
dörtgen nedir
Drone'nun genel prensibi
Basit bir drone montajı için talimatlar
Kendi elinizle bir quadrocopter monte etmenin ikinci yolu
Ardından, quadcopter'ınızda hangi önemli bileşenlerin olması gerektiğini size anlatacağız. Böylece, aslında, hava “evinizi” inşa etmeye başlamanız gerektiğini ve hangi önemli detayların sizin için yararlı olacağını bilirsiniz.
Henüz konuya girmemiş olanlar için bu bir yapı, bir platform, bir yapı, bir uçak, hangisi sizin için daha uygunsa, (bir platformdan bahsediyorsak) bir verici tarafından kontrol edilir. Aynı sayıda pervaneye sahip 4 motora sahiptir. Bu tür uçakların montajında kesinlikle uçan çok motorlu bir platform var.
Drone havalandığında yatay bir pozisyon alır. Bir helikopter gibi, farklı yüksekliklerde yerin üzerinde uçabilir. Farklı yönlerde uçmak. Daha önce, helikopterler yalnızca burunları yönünde uçabiliyordu. Sadece son yıllarda Headless modelleri, uçuş sırasında drone'nun yayı ile bu yöne dönmeden dört yönden herhangi birinde keskin bir şekilde uçabildiği zaman bunu yapmaya başladı.
Helikopter her zaman yere göre aynı seviyede kalırken yükselme ve alçalma yeteneğine sahiptir. Üzerine özel ekipman takılıysa, bazı durumlarda otomatik pilot modunda bile uçabilir. Çoğu havacılık meraklısı, öncelikle şu anda hava fotoğrafçılığına odaklanmak ve akrobasi becerilerini dünyaya göstermemek için bu tür fırsatları kullanıyor.
Daha önce de söylediğimiz gibi sistem çok rotorludur. Aynı rotorlar, zıt yönlerde güçlü bir çapraz dönüş oluşturur. Bu rotorlar, üç veya altı jiroskoptan (ikincisinin sayısı helikopterin konfigürasyonuna bağlıdır) bilgi toplayan ve rotorlara ileten sözde bir yöneticiye sahiptir.
Jiroskoplar (ne zor bir isim), uçuş sırasında cihazın konumunu otomatik olarak belirlemek ve ardından üç düzlemde de sabitlemek için jiroskoplar oluşturuldu. Aynı zamanda ivmeölçer, helikopterin ideal yatay pozisyonu almasını sağlar. Quadrocopter'i belirli bir yüksekliğe sabitlemek için uçuş sistemi bir basınç sensörü ile donatılmıştır.
Dört pervane de aynı şekilde dönüyorsa helikopterin hareket etmesine ne sebep olur? Ve bir veya daha fazla motor çiftinin dönüş hızındaki basit bir değişiklik nedeniyle Sonuç, helikopterin eğimidir veya aynı zamanda en düşük dönen pervanelere doğru "yuvarlanma" olarak da adlandırılır ve helikopter yatay olarak uçar. .
Çoğu durumda, kesinlikle dört rotor vardır, ancak bazen altı ve hatta sekiz pervaneli quadcopters bulabilirsiniz. Bu nedenle, multikopterler olarak adlandırılırlar ve “Quadcopter” kelimesi artık çok rotorlu dronların son iki temsilcisi ile ilgili olmayacaktır.
Yani, gelecekteki quadrocopter'in detayları ve modülleri hakkında zaten genel bir fikriniz var, şimdi drone'yu kendiniz nasıl monte edeceğinizi paylaşmanın zamanı geldi.
Kendi dörtlünüzü kurarken akla gelen ilk şey elbette çerçevesidir. Bu elemanla karmaşık bir şey yoktur. Tabanı için 15 santimetre karelik sıradan kontrplak yapacak. Kirişler, çerçevenizin çapraz işaretleri boyunca vidalarla ayarlanır. Kiriş, helikopterin merkezinden başlayarak 30 cm uzunluğunda olmalıdır. Kirişler - 25cm. Motorların kendileri için delikler, daha önce motorlar için işaretleme yapmış olan, gövdenin yaratılmasının en sonunda ayrılacaktır.
Her şeyden önce, kontrol kartını takın. Aynı zamanda platformunuzun merkezine mümkün olduğunca yakın yerleştirin. Bu nedenle, en başından itibaren gerekli ve en önemlisi doğru ölçümleri yapın, bu durumda cihaz uçuş sırasında yan yana hareket etmeyecektir. Kolları tahtaya vidalamak için yeterince uzun kendinden kılavuzlu vidalar kullanın. Alüminyum şerit, kayaklara iniş yapmak ve pili tutmak için uygundur.
Alıcıyı panoya yakın kurun. Alıcıyı kurmak için güçlü bir süper yapıştırıcı kullanabilirsiniz. Alıcı kanalların amaçlarına göre kontrol panosunun kanalları ile aynı olması durumunda, iki üç telli döngü ile bağlantının basitleştirilmiş bir versiyonu mümkündür. Bunu aklında tut.
Her zamanki gibi, yerleştirmeden önce, ışınların doğru bir şekilde işaretlenmesi ve motorun kendisi için delikler açılması gerekir. Kenarlardan dönüş eksenine olan mesafeyi eşdeğer tutmak için elinizden gelenin en iyisini yapın. En azından mümkün olduğunca. Motoru takarken, bir şaft kuyruğu altından dışarı çıkacaktır. Bu nedenle, bunun için özel bir delik açılmalıdır.
Montaj deliklerini delerken, karenin tüm genişliğini ve boyunca delin. Ardından, şaftın bu karenin kenarlarına yapışıp yapışmayacağını hemen görebilirsiniz.
Adaptörler kullanarak 4 güç kablosunun paralel bağlantısını yapın.. Pilin dört kabloya da bağlanacağı yerde, ayrılabilir bağlantılar kullanmanız gerekecektir. Diğer yerlerde, lehimleme gerekli olacaktır, daha sonra tüm parçaları ısıyla büzüşen ile sıkın, böylece güçlü titreşim sırasında (helikopter uçarken) bir şey dışarı çıkmaz ve bağlantısını keser.
Şimdi kontrol panosu ile ilgilenelim ve sürücü kablolarını bağlayalım. Prensip olarak bu işlemden sonra ufak bir kontrol yaparak test sırasında ortaya çıkan sorunları giderebilirsiniz.
Parçalarla yapılan ilk uçağınızı nasıl inşa ederseniz edin, hatırlamanız gereken bir şey var. Drone'yu monte edeceğiniz parçalara para harcamayın. Sadece bu durumda, daha büyük bir olasılıkla, montaj daha kaliteli olacak ve küçük yanlışlıklar ve hatalar affedilecek, iyi veya neredeyse affedilecek.
Quadcopterimizi ikinci şekilde monte ederken Arduino Mega, Mega-Pirate firmware kullanma seçeneğini ele alacağız.
VIDEO
Montaj için neler gereklidir? 1 yedek motor dahil 5 motor. Ayrıca biri çalışan, diğeri de stok için olmak üzere iki takım bıçak alın. İki normal vida ve iki ters vida olması gerektiğini hatırlatırız. Hız kontrolörleri. En az dört tane olmalıdır (bir quadrocopter monte ediyorsanız). Ve yine, en azından aynı sayıda yedek parça.
Helikopteri ağırlaştırmaması için böyle bir drone için daha küçük bir pil almak daha iyidir.
Birkaç hafif ve küçük olanı kullanmanızı tavsiye ederiz. Evet, drone, böyle bir mini pilin bir kullanım ömrü boyunca daha az uçacaktır. Ancak aynı zamanda uçuşunuz daha istikrarlı olacaktır. Üstelik pil değiştirme işlemi de fazla zaman almıyor.
Quadcopter'ınızın çerçevesi aynı anda hem hafif hem de güçlü olmalıdır. İlk kendi kendine montaj durumunda hangi çerçeveyi tanımladığımızı hatırlayın. Dolayısıyla, böyle bir çerçeve bu seçenek için oldukça uygundur.Elektronik dolgudan ihtiyacınız olacak: Hepsi Bir Arada kart, ivmeölçer, piller, mikrodenetleyici, jiroskop ve ayrıca birçok cıvata, vida, tel ve çeşitli bağ türleri. Ayrıca havya ve matkabı da unutmayın.
İhtiyacınız olan her şeye sahip olduğunuzdan emin olduğunuzda, montaja güvenle devam edebilirsiniz. Montaj işlemi, yukarıda açıklanan ilk yöntem kullanılarak tekrar edilebilir. En önemli şey, kirişin her iki ucundan çerçevenin merkezine olan mesafenin aynı olmasıdır. Pervanelerin birbirine ve daha da önemlisi çerçevenin orta kısmına dokunmadığından emin olun.
Çünkü drone'nuzun elektronik beyinleri ve ayrıca isteğe bağlı olarak kurulabilen bir video kamera da orada olacak.
Sensörlerinizi kauçuk veya silikon bir kütleye monte ederseniz, pervanelerin çalışması sırasındaki titreşim kuvveti sönecektir. Şase olarak kirişlerin en uçlarına köpük yapıp sabitleyebilirsiniz. Daha yumuşak bir uyum için kauçuklaştırılabilir veya köpük eklenebilir.
Pekala, kartı kendiniz monte etmek istemiyorsanız, o zaman 4 sensörün kurulu olduğu hazır bir tahta, açısal ivmeyi ölçecek bir jiroskop, ivmeyi ölçen bir ivmeölçer, bir barometre satın almanızı öneririz. İstenen yüksekliği seçmekten ve quadrocopter'i üzerinde tutmaktan ve drone'nun nereye uçacağından sorumlu bir manyetometreden sorumludur.
Bugün gerekli bellenimi bulmak, indirmek ve kurmak oldukça kolaydır. Arduino'ya yükledikten sonra konfigürasyon programını indirin. Programı çalıştırarak "Seçenekler" menüsüne yönlendirileceksiniz, orada Arduino COM portuna girin ve Eylem menüsü - AC2 Kurulumuna gidin. ATV kurulumunun doğru olması için programı kurma ve çalıştırma sürecinde talimatları (ipuçlarını) kesinlikle takip etmeye çalışın.
Örneğin, bir iletişim kutusunda verici üzerindeki kolları en büyük ve en küçük değerlere getirmeniz istenecek ve diğerinde sizden helikopterin konumunu kontrol etmenizi isteyeceklerdir. Sensörleri doğru bir şekilde kalibre etmek için düz olmalıdır.
Kalibrasyon tamamlandığında, sensörlerin doğru çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için GND'den A5'i açmanız ve menüde AC2 Sensör öğesinde Ham Sensör sekmesini bulmanız gerekecektir. Bu durumda oka odaklanmanız gerekir.Tahtamızın dönüşü sırasında ok istenilen değere ulaşmalıdır. Bu olmazsa veya tam tersine ölçeğin dışına çıkarsa, koddaki sensörler veya katsayılarla ilgili sorunlarınız vardır.
Verici aşağıdaki gibi kontrol edilir, eğer seviyeler beklendiği gibi hareket ederse, gaz koluna birkaç saniye sağa ve aşağı bastığınızda, yanıp sönen kırmızı bir diyotunuz olacaktır. Çubuğu yukarı hareket ettirirseniz, göstergeler aynı olmalıdır, yani LED tekrar kırmızıya dönmelidir.
Kalkış zamanı. Bundan önce multikopteri sizden yaklaşık 10-12 metre uzağa kurun. Gaz kolunu aşağı ve sağa yatırın. Helikopter kalkmak zorunda kalacak. Bunun yerine hareketsiz duruyorsa, pervaneler çalışıyor ancak titriyorsa, ilgili menüde PID konfigürasyonunun ayarlanması gerekecektir.
VIDEO
İnsansız hava araçları (dronlar) yüksek teknolojili pahalı ekipmanlardır. Bununla birlikte, amatör bir performans seviyesindeki “dronlar” oldukça uygun görünüyor. Son yıllarda, kendi başına monte edilenler de dahil olmak üzere küçük dronların kasaba halkı arasında hızla popülerlik kazanması tesadüf değildir. Yeni, sözde FPV teknolojisi (First Person View) - birinci şahıs görüşü, herkese benzersiz bir uçuş deneyimi sunar. Radyo kontrollü uçak modellemesi her zaman gençlik toplumunun talebi olmuştur. Drone'ların ortaya çıkışı, yalnızca hazır bir uçan araba satın alırsanız veya kendi ellerinizle bir drone monte ederseniz kolayca karşılanacak olan bu talebi teşvik etti.
Quadcopter (drone), en popüler hava modelleme projelerinden biri olan insansız hava aracının tasarımıdır.
Bir İHA edinmenin en kolay yolu, piyasa (İnternet dahil) serbestçe böyle bir fırsat sağladığından, bir quadrocopter (drone) alıp satın almaktır.
Bununla birlikte, daha fazla ilgi için ve bir dronun ne olduğunu daha iyi anlamak için, örneğin bir dizi hazır parçadan bir quadrocopter (Kendin Yap - Kendin Yap) monte etmek daha pratik ve ekonomiktir. Daha ciddi bir seçenek, minimum hazır bileşenler kullanarak sıfırdan bir quadrocopter (drone) monte etmektir.
Kendi ellerinizle bir drone montajına başlamadan önce, bir quadrocopter (drone) oluşturmak için bileşenlere karar vermeniz gerekecektir. Bu nedenle, klasik bir quadrocopter (drone) tasarımını oluşturan temel bileşenlerin listesini göz önünde bulundurun:
Drone (dörtlü helikopter) çerçevesi farklı malzemeler kullanılarak oluşturulabilir:
Seçim, dronun ahşap çerçevesine düşerse (teknoloji açısından en basit olarak), yaklaşık 2,5-3.0 cm kalınlığında, 60-70 cm uzunluğunda bir tahtaya ihtiyacınız olacaktır.
Tahta, 60 cm uzunluğunda ve 3 cm genişliğinde iki şerit elde edilecek şekilde kesilir.Bu iki şerit, gelecekteki quadcopter kadranının yapısıdır.
Drone'nun çerçeve yapısı, "X" çerçeve faktörü altında iki ahşap kalas basitçe geçilerek oluşturulur. Ortaya çıkan çerçeve, orta kısımda dikdörtgen bir parça dikiş ile güçlendirilmiştir. Dikdörtgenin boyutu 6×15 cm, kalınlığı 2 mm'dir. Malzemesi de ahşaptır.
Kendin yap montaj durumlarının çoğunda kullanılan bir quadrocopter'in (drone) klasik çerçeve konfigürasyonu. Yüklü motorlar ve kontrolör ile gösterilir
Quadrocopter (drone) çerçevesinin belirtilenler dışındaki diğer boyutları hariç tutulmaz, ancak oranlara saygı gösterilmesi unutulmamalıdır. Çerçeve parçalarının bağlantısı genellikle çivi ve yapıştırıcı ile yapılır.
Ahşap yerine aynı boyutlarda metal veya plastik kullanılmasına izin verilir. Ancak, çıtaları bağlamanın yolları farklı olacaktır.
Aşağıda, piyasada bulunan dörtlü helikopterler (dronlar) için bitmiş karbon çerçevelerin bir listesi bulunmaktadır:
LHI 220-RX FPV
Hazır FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4 Eksen
Usmile X stili
Readytosky S500
Klasik bir quadrocopter (drone) üretimi için 4 motora sahip olmanız gerekir. Buna göre bir octocopter projesi düşünülüyorsa sekiz motora ihtiyaç duyulacak.
Fırçasız motorlar tavsiye edilir. Bu tip bir elektrik motoru, dronların çalışması için önemli bir kriter olan pili daha az yükler.
Quadrocopter (drone) motorlu pervane üretimi için seçeneklerden biri. Yapının küçük boyutları göz önüne alındığında, seçilen malzeme sert plastiktir.
Rusça'da, bir quadrocopter'in ESC (Elektronik Hız Kontrolörleri) modülüne elektronik hız kontrol cihazı denir. Bu, insansız hava aracının bir elektrik motorundan daha az önemli bir parçası değildir.
ESC modülleri, gücü drone'nun motorlarına düzgün bir şekilde aktarmaktan sorumludur. Quadrocopter modüllerinin sayısı, elektrik motorlarının sayısına karşılık gelir.
Quadcopterler (dronlar) için önerilen motorlardan bazıları şunlardır:
Emax RS2205 2600KV Fırçasız Motorlar
DLFPV DL2205 2300KV Fırçasız Motorlar
Gemfan GT2205 2650KV Fırçasız Motorlar
HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo
Ve önerilen hız kontrol cihazları listesine ek olarak:
35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Pervaneler metal 9 inç satın alınabilir. Bu ürünler piyasada ücretsiz olarak uygun bir fiyata mevcuttur.
Metal yapılar dayanıklıdır, uçuş sırasında yüksek yükler altında bükülmeye izin vermezler. Ancak, daha yüksek performanslı pervaneler için karbon pervaneler en iyi seçenektir. Örneğin, bunlar:
BTG Quick Release Karbon Fiber Takviyeli Pervaneler
Performance 1245 Siyah Pervaneler MR Serisi
YooTek 4 Çift Katlanabilir Hızlı Bırakma Pervaneleri
Myshine 9450 Kendinden Sıkan Pervane Propları
Jrelecs 2 Çift Karbon Fiber Pervane
Drone'lar (dörtlü helikopterler) için bir dizi elektronik, geleneksel olarak bir uçuş kontrolörü ve bir kablosuz kontrol sisteminden oluşur. Çoğu güç modülü bir elektronik pil izleme sistemi ile donatıldığından, buna güç modülü de dahildir.
Bataryanın şarj durumu uçuşta önemli bir noktadır. Örneğin, bir su kütlesi üzerinde bir uçuş sırasında pil boşalırsa, cihaza ne olacağını hayal etmek zor.
Uçuş kontrolörü, diğer birçok parametrenin yanı sıra rüzgarın yönü ve gücü ile ilgili verileri işleyerek quadcopter'ın uçuşunun dengesini korur.
STM32F103C8T6 yongasındaki uçuş kontrolörü: 1, 2 - tweeter (+; -); 3 - akış; 4 - RCCI; 5 - vücut; 6 - 5 volt; 7 - pil; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - şerit göstergesi; 11, 12, 13, 14 - motorlar; 15 - PPM
Kontrolör, kural olarak, AVR mikrodenetleyicisine benzer şekilde, bir çip için temel bilgilerin yazıldığı bir bellek çipi olan "bellenim" ile donatılmıştır.
Uçuş kontrolörü hazır bir versiyonda satın alınabilir, ancak devreyi kendi elinizle monte etmek de hariç değildir. Doğru, ikinci seçenek için bir elektronik mühendisinin becerilerine ve ilgili programlama bilgisine sahip olmalısınız. Bu nedenle, hazır çözümleri kullanmaya devam etmek daha kolaydır. Örneğin, aşağıdakilerden biri:
ArduPilot - insansız hava araçları için tasarlanmış yüksek kaliteli bir kontrolör (pahalı). Ürün yazılımı, tam otomatik uçuş modlarının varlığı ile ayırt edilir. Sistem yüksek teknik özellikler sağlar.
Açık Pilot CC3D - Bütün bir uçuş kontrol sensörü ailesi ile donatılmış Dijital Hareket İşlemcisine dayalı bir sistem. Üç koordinatlı bir ivmeölçer ve bir jiroskop içerir. Projeyi yapılandırmak ve kurmak oldukça kolaydır. Kullanım kılavuzu var.
NAZE32 - aynı zamanda oldukça esnek ve güçlü bir sistemdir, ancak yapılandırma açısından biraz karmaşık görünmektedir. Gelişmiş bir bellenim programı ile donatılmıştır.
KK2 - Denetleyici nispeten ucuz olduğundan ve bir LCD ekranla donatıldığından, yeni başlayanların sıklıkla tercih ettiği popüler çözümlerden biri. Devrenin temeli, en son değişikliklerden birinin AVR mikro denetleyicisidir. Şema, MPU6050 sensörlerinin bağlantısını sağlar. Ancak, ayar yalnızca manueldir.
Kablosuz uzaktan kumanda sistemi, bir verici ve bir radyo alıcısından oluşur. Uzaktan kumanda sistemi sayesinde sadece uçuş kontrolü yapılmaz, drone üzerine kurulu video kameranın konumu da kontrol edilir.
LCD ekran üzerinden izleme imkanı ile radyo sinyal vericisinin klasik varyasyonunda drone (quadcopter) kontrol paneli
Burada kural olarak sadece hazır çözümler kullanılır. Örneğin, aşağıdaki listede yer alan herhangi bir uzaktan kumanda sistemi:
Futaba 10JH 10-Kanal Heli T-FHSS Bilgisayar Radyo Sistemi
Turnigy 9xr PRO Radyo Kontrol Sistemi
Spektrum DX8 Radyo Vericisi
YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 Kanal Telsiz Kontrol Sistemi
Oluşturulan çerçeveye elektrik motorları monte edilmiştir. Başka seçenek yoksa motorların konumlarını hesaplamak ve çerçeveye montaj delikleri açmak gerekebilir.
Yaklaşık olarak böyle bir mekanik şemaya göre, elektrik motorlarının quadrocopter (drone) çerçevesine sabitlenmesi önerilir. Doğru, montajda çok şey çerçevenin malzemesine bağlıdır.
Daha sonra hız kontrolörleri monte edilir. Geleneksel olarak, bu modüller çerçevenin alt düzlemine kurulur. Hız kontrolörleri, şerit kablolar aracılığıyla doğrudan motorlara bağlanır.
Ardından, çerçeveye bir iniş modülü eklenir - dronun “yumuşak” bir inişini organize etmek için tasarlanmış yapının bir parçası. Bu yapısal elemanın tasarımı, sert zemine inerken şok azaltma sağlamalıdır. Çeşitli tasarımlar mümkündür.
Bir sonraki adım, uçuş kontrol cihazını monte etmektir. Bu modülün konumu kritik değildir. Ana şey, elektroniklerin korunmasını ve kesintisiz çalışmayı sağlamaktır.
Quadrocopter'in çalışan elektrik motorlarının yaydığı titreşimleri sönümlemek için elektronik kartın altına bir parça sünger malzeme konulması tavsiye edilir.
Drone uçuş kontrolörü, ekli şemaya göre uzaktan kumanda modülüne (alıcı) ve elektronik motor hız kontrol panosuna bağlanır. Tüm bağlantılar güvenilir konektörler aracılığıyla yapılır ve en önemli nokta kalay lehimlemede “oturun”.
Prensip olarak, ana montaj burada tamamlanır. Ancak dronu gövdeyle kapatmak için acele etmeye gerek yok. Bunun için özel OpenPilot GCS (CC3D ve GCS) yazılımını kullanarak tüm sistemleri - sensörleri ve quadrocopter'in diğer bileşenlerini test etmek gerekir. Doğru, programın yayınlanması oldukça eski ve yeni gelişmeler tarafından desteklenmeyebilir.
Video (oynatmak için tıklayın).
Testten sonra, monte edilmiş cihaz - insansız bir quadrocopter uçmaya hazır.Gelecekte, dronun yükseltilmesi kolaydır - onu bir video kamera ve işlevselliği artıran diğer cihazlarla donatın.